Las tensiones de la guerra amenazan con dividir a la tripulación de la Rocinante tras hacer un alarmante descubrimiento en un asteroide. Avasarala y Bobbie se enfrentan a la devastación de la Tierra mientras los asteroides de Marco siguen impactando contra ella. En el Cinturón, Drummer y su familia y se ven obligados a tomar una dura decisión. En Ceres, a Marco y a Filip la lucha les pasa factura.

Con una pasajera inesperada a bordo de la Rocinante, Holden y la tripulación emprenden una peligrosa misión que podría volver las tornas de la guerra. Drummer decide forjar una incómoda alianza. Filip lucha contra el remordimiento.

Avasarala planta cara a Marco con la Flota Conjunta formada por fuerzas terrícolas y marcianas. La relación entre Marco y Filip pasará una dura prueba. La guerra se vuelve más peligrosa y personal para Holden y Naomi cuando la Rocinante se ve arrastrada a la batalla.

Holden se encuentra con la oposición de su tripulación al descubrirse una controvertida decisión. En Ceres, Avasarala intenta a duras penas contener una crisis humanitaria cada vez más grave. La creciente facción de Drummer perpetra un asalto muy arriesgado. Filip, degradado a técnico de mantenimiento de esquifes, hace un descubrimiento inesperado.

Los caminos convergen en Ceres, donde Drummer y su flota llegan para ayudar a la población. Holden intenta convencer a Avasarala de que saque a la luz una información crucial que podría evitar una catástrofe, pero ella tiene una petición para él. Mientras Amos y Bobbie escuchan rock 'n' roll en la estación, Naomi vive un duro y esperado reencuentro.

En el emocionante final de la temporada, interianos y cinturonianos luchan codo con codo, con la ayuda de la tripulación de la Rocinante, en una última, descomunal y desesperada batalla contra Marco y su Armada Libre, mientras el destino del Sistema Solar, los anillos y la humanidad pende de un hilo.