La princesse Élisabeth épouse le prince Philip. Alors que la santé du roi George VI décline, Winston Churchill est élu au poste de Premier ministre pour la deuxième fois.

Le roi George VI étant trop malade pour voyager, Élisabeth et Philip s'embarquent pour une tournée du Commonwealth. Ses opposants tentent de discréditer Churchill.

Élisabeth devenue souveraine, Philip tente de garder quelques bribes de pouvoir. Churchill voudrait repousser le couronnement. Le frère déshonoré du roi George arrive.

Quand un épais nuage de pollution paralyse Londres durant des jours et met la santé du peuple en danger, l'inaction de Churchill l'affaiblit vis-à-vis de ses ennemis.

Élisabeth rejette le protocole et nomme Philip coordinateur de son couronnement, mais les idées de son conjoint créent des tensions. Le duc de Windsor revient à Londres.

Margaret et Peter ont quelque chose à demander à la reine. La reine mère intervient quand un scandale royal menace de s'étaler à la Une des journaux.

Au moment où les Soviétiques testent la bombe H, Churchill et Eden sont tous deux malades et alités. Agacée par son manque de formation, la reine engage un tuteur.

La reine et Philip font un voyage épuisant autour du monde. Margaret assure quelques-unes des fonctions officielles de sa sœur et essaie d'y mettre un peu de vie.

Alors que les tensions avec Philip s'accentuent, la reine passe du temps avec son vieil ami Porchey. Un peintre réalise le portrait de Churchill pour ses 80 ans.

Margaret et Peter se retrouvent, mais il leur reste un obstacle de taille à franchir. La reine est déchirée entre son devoir de souveraine et son affection pour sa sœur.